智源发布RoboBrain Orca世界模型

发生了什么

据钛媒体2026年10月12日报道，智源研究院王鹏伟在智源大会发布悟界·RoboBrain Orca世界模型。该模型主张无动作数据训练以解决泛化问题，采用“有意识”和“无意识”两种学习范式。预训练使用约12.5万小时Web视频数据和1.3亿条事件级状态转移数据，未使用任何action数据。