贝塔无限发布 BetaMem 架构

发生了什么

贝塔无限发布 BetaMem 具身长记忆架构，在机器人记忆基准测试中取得 SOTA 成绩。BetaMem 采用 9B 开源模型生成记忆，在 M3-Bench-robot、LoCoMo、OpenEQA 和 EgoLifeQA 四项代表性记忆基准的对比评测中均取得 SOTA 成绩。该架构将记忆构建、检索验证与规则改进串成完整流程，让记忆成为机器人对世界的判断，而非一份日志。