斯坦福构建HomeBody系统让机器人自主清理

发生了什么

据The Decoder报道，斯坦福和加州理工学院研究人员构建HomeBody系统，将GPT-6 Astra直接接入Unitree G1机器人。该系统跳过传统控制层，通过视觉语言模型调用技能库，使机器人能自主导航陌生厨房并整理物品。代码已开源。