SuperNav：无需微调的多模态大模型通用机器人导航系统

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据Hugging Face Papers报道，浙江大学等机构提出SuperNav，这是一种无需微调多模态大语言模型（MLLM）即可执行通用机器人导航的系统。该系统通过专用智能体 harness 和导航工具，利用视觉点接口将决策与运动连接。SuperNav在实例级、多对象及需求驱动任务上优于四个基线，并在HM3D数据集及真实四足机器人部署中展示了跨环境的适用性。