AnisoWM改进JEPA世界模型规划能力

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，研究团队提出AnisoWM方法，通过引入可学习各向异性正则化（ΛReg）来改进JEPA世界模型的规划能力。该方法将固定的各向同性高斯目标替换为在固定迹线和各向异性约束下的可学习对角协方差，从而对齐潜在规划成本与任务结果。实验表明，在不改变推理架构的前提下，AnisoWM在四个视觉控制环境中均提高了规划成功率，且其潜在规划成本与任务结果的吻合度优于LeWorldModel。