IROS 2026：具身智能转向物理规律内化
发生了什么
据雷锋网报道，IROS 2026显示具身智能从语义理解转向物理交互落地。行业评价标准从“语义正确”转向“物理正确”。技术趋势包括：大小脑分层架构工程化（如LITHE实现动态热切换）、触觉从替补变核心、以及通过Sim2Real和轻量化真机采集降低数据成本。中国团队在力矩辅助、双轮足框架及双臂操作方面参与度提升。
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- 雷锋网来源报道
这届 IROS 2026 上，具身学术与产业边界正在消融
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