One Scan后训练提升导航成功率至85%

发生了什么

据甲子光年，北京大学与启元机器人团队提出HIL-UMI作业智能学习范式，让模型参与人类示范数据采集。董豪团队公布论文《One Scan is Enough》，用带激光雷达的iPhone扫描一次目标环境，系统自动生成导航任务，并利用重建场景几何信息进行强化后训练。在五处真实室内环境的200次真机测试中，未经场景适配的导航模型成功率为25%，人工示范微调后为49%，One Scan提高至85%。