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2B模型S²-VLA提升机械臂操控

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发生了什么

据雷锋网报道,S²-VLA模型通过信念状态和自适应动态门控调整注意力。该2B参数模型在LIBERO-Long上达到96.4%成功率。报道称其超过了多数7B甚至8.5B的模型。

报道与来源

1 篇

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  1. 雷锋网评论

    2B 模型 S²-VLA 靠动态注意力解决机械臂长程操控误差,LIBERO-Long 成功率达 96.4%

来源关系与证据边界

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  1. 来源报道1 个发布入口