杨立昆发布H-JEPA分层世界模型

发生了什么

据虎嗅报道，杨立昆发布H-JEPA分层世界模型，反对当前主流的Agent与RSI叙事。H-JEPA将多个JEPA层叠，不同层级预测不同时间跨度的状态，规划时由高层粗粒度目标向下细化。在Visual AntMaze任务中，三层H-JEPA成功率达73%，优于单层LeWM的18%。该模型无需奖励信号或像素重建，仅在表征空间学习预测。杨立昆认为真正的Agent应能预先预测行动后果，而非依赖试错。