TransGaze-Object：实时驾驶注视对象预测框架

发生了什么

据arXiv论文，TransGaze-Object提出端到端驾驶员注视对象预测框架。该模型提取面部与交通场景特征，利用Transformer交叉注意力机制预测注视对象。研究同时发布UD-FSG基准数据集。实验显示，该模型整体准确率达60%，优于基于视线点关联的51%准确率。错误分析表明，其混淆交通对象与背景的错误率为11.68%，较基线方法相对降低49.7%。