生数科技发布Motus2世界模型

发生了什么

据量子位报道，生数科技发布Motus2世界模型，实现机器人行动预测评估闭环自进化。该模型整合行动、预测与评估能力，形成递归自我改进（RSI）闭环。真机测试显示，结合规划与MBRL后成功率达75%；加入触觉模块后成功率提升12.5个百分点至72.5%；保留完整历史信息方案在记忆任务中成功率为57.5%。模型部署于Sharpa Wave等灵巧手平台，基于13万小时Ego数据训练。