ScreenCalib利用显示屏进行LiDAR相机外参标定

发生了什么

arXiv cs.CV于2026-10-20发布研究ScreenCalib，该方法使用普通可编程显示屏进行激光雷达与相机的快速外参标定，通过显示AprilTags供相机观察，同时激光雷达测量物理屏幕表面和边界，实现跨模态关联。ScreenCalib采用标签引导的显示提取、几何假设生成与细化，以及周围场景边缘解决关联模糊问题。支持单姿态和联合多姿态模式，后者通过跨姿态共识联合优化共享外参和标签尺度，减少对标签尺寸测量误差的敏感性。实验表明，该方法在模拟和真实传感器平台上优于基于标定板的校准方法，并在多种常见显示设备上验证了其通用性。