DewHand模型发布

发生了什么

arXiv cs.CV于2026-10-21发布DewHand模型，用于从第一视角视频直接重建手部与相机运动的度量世界空间。该模型通过单阶段管道联合预测手和相机运动，结合VGGT-$Ω$场景级几何特征和度量空间监督解决尺度模糊问题，并使用条件运动生成处理遮挡和视野外手部。实验表明，在HOT3D和ARCTIC数据集上，DewHand比StableHand减少了世界空间误差，并在HoloAssist、H2O和TACO数据集上实现了最低的刚性对齐世界空间误差。