苹果披露人形机器人控制系统HALO

发生了什么

据IT之家报道，苹果研究团队于11月4日在arXiv提交论文，披露了人形机器人自主控制系统HALO，并公开了相关代码。该系统在6个未建图的真实环境中进行360次单项任务测试，平均成功率为91%。针对长序列复合任务，3种组合的平均成功率为70%。研究团队指出，目前系统主要依赖视觉感知，在物体遮挡或涉及复杂接触任务时表现受限，未来计划引入触觉感知。