优必选发布Thinker-WM多模态世界模型
发生了什么
据量子位报道，优必选发布Thinker-WM多模态统一世界模型。该模型在WorldOlympiad、EWMBench和WorldArena1.0 Track-1三大基准评测中均获第一。其核心为Unified Dynamic Transformer，将RGB图像、深度和机器人动作纳入同一共享动态表征，实现视频-动作联合生成等六大能力。在RoboTwin实验中，引入深度模态后操作成功率提升15个百分点。
- WorldOlympiad得分
- 0.740
- EWMBench总分
- 4.66
- 操作成功率提升
- 15
报道与来源
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来源关系与证据边界
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