arXiv发布TAPDreamer攻击世界动作模型
发生了什么
据arXiv cs.CV论文，研究提出TAPDreamer攻击方法，利用公开编码器构建固定局部扰动以迁移攻击世界动作模型。该方法无需目标策略查询，通过最大化干净与受扰编码表示的全局L1距离实现。在LIBERO和RoboTwin基准测试中，覆盖约6.5%输入的冻结补丁将FastWAM成功率从97.7%降至0.0%，从90.8%降至0.0%。对DreamWAM和Motus配置的成功率分别降至2.1%、0.8%和10.0%。
- FastWAM LIBERO成功率降幅
- 97.7% to 0.0%
- FastWAM RoboTwin成功率降幅
- 90.8% to 0.0%
报道与来源
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来源关系与证据边界
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