全球首例：我国完成人工智能超声机器人引导下先天性心脏病封堵术

2026 年 9 月 5 日，解放军总医院第六医学中心心血管病医学部联合清华大学科研团队，成功实施全球首例人工智能超声机器人引导下先天性心脏病介入封堵术。该手术由朱航主任团队主导，突破了传统介入机器人仅能实现器械递送的局限，实现了影像识别与手术操作的双向智能协同。系统通过机械臂完成稳定自主超声扫查，依托人工智能算法自动甄别病灶、精准勾勒缺损边界，实时构建心脏三维解剖模型并规划安全手术路径。手术过程中，智能机器人全程自主完成影像采集、病灶定位与实时导航，辅助团队精准植入封堵器，有效规避人为操作偏差，大幅提升了复杂先心病介入手术的精准度与安全性，优化了流程并缩短了时长。