小鹏联合高校发布GroundingPI模型

发生了什么

小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校发布具身感知基座模型GroundingPI。该模型采用“感知优先”技术路线，参数规模约40亿，在34项公开感知基准评测中综合得分73.68，高于对比模型GPT-6 Astra的71.54分。研究团队表示，该模型通过纯感知数据训练，旨在提升机器人对物体空间位置的精准感知能力，目前处于科研原型阶段，在降低示教成本及增强场景泛化性方面展现出潜力。