研究提出物理感知轨迹预测不确定性优化框架X-TRACK

发生了什么

据arXiv cs.LG论文，研究者提出了X-TRACK-DE和X-TRACK-MCD，这是X-TRACK物理感知轨迹预测框架的不确定性感知扩展版本。该框架预测未来车辆运动变量，并通过将运动空间不确定性传播到轨迹空间来建模偶然和认知不确定性。在highD数据集上的评估显示，X-TRACK-DE提高了轨迹预测精度，两种不确定性感知变体提供的预测不确定性均可经共形校准达到所需的边际覆盖率水平。