大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6
发生了什么
大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，该模型基于 Qwen3.5-9B 进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为 74.53 分，高于后者的 73.68 分；在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超越 Astra 的 91.10 分。大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业，专注于物理 AI 落地，拥有自研的 ACE 研发范式和“开悟”世界模型，截至 2026 年 10 月已完成数亿美元融资。
- 评测数量
- 八项 Grounding 评测
- 融资额
- 数亿美元
进展与证据
只展示有原文依据的进展；报道时间与事件发生时间分别保留。
发布 ACE-Brain-0.6 模型
六项空间感知评测超越 OpenAI GPT-6 Astra
报道与来源
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来源关系与证据边界
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