GPT-6-Astra触觉理解与机器人操作
发生了什么
据arXiv cs.CL报道，研究提出GPT-as-Tactile-Policy方法，使GPT-6-Astra实现触觉理解与机器人操作。该方法通过总结专家演示生成任务指导和触觉参考，结合多模态观察和交互历史生成控制命令。在五个UniVTAC任务中，无需额外机器人特定预训练或任务策略微调，该方法实现93.8%的平均成功率，整体性能与最先进策略相当，并在特定任务上表现更优，如在Insert Hole任务中，触觉反馈将成功率从31%提升至99%
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