清华联合无问芯穹开源RLark具身智能平台

发生了什么

据品玩报道，清华大学与无问芯穹共同开源面向具身智能的云原生纳管平台RLark。该平台以自研具身设备运行时和任务级跨集群网络互联技术为核心，统一管理机器人等设备运行时，并对跨集群通信进行任务级隔离优化。目前RLark已完成3个集群、近百个云边端节点的统一纳管，覆盖4种型号具身设备，将设备纳管时间从小时级缩短至约5分钟，任务提交后10秒内启动。团队还结合RLinf框架完成了广东云端与北京现场的真机实测。